Començant amb Babuino

Una vegada conegudes i practicades les qüestions bàsiques per la programació del micro-controlador Arduino, hem començat amb la placa shield Babuino, de construcció pròpia en aquest IES fa uns anys.
Es tracta d'una placa que es connecta sobre l'Arduino i que dota a aquest de:

Un polsador. Dos Leds. Un brunzidor. Polsador de Reset.

Un driver pel control de dos motors CC. Vàries connexions de +5Vcc. 4 (i fàcilment ampliables a 6) entrades digitals/analògiques.

En aquesta imatge podeu vore la targeta amb els seus components i connectors:

Per facilitar l'operació amb aquesta targeta, he escrit aquesta llibreria, amb instruccions per la seua instal·lació i aquesta descripció dels mètodes de la llibreria.