dimecres, 22 de maig de 2013

Classificació concurs Desafiament Robot 2013 i enquesta

Després de la nostra participació al Concurs Desafiament Robot, ens demanen des de l'organització, la Ciutat de les Arts i les Ciències de València que ompligam aquesta enquesta.

També tenim les classificacions:

A la web del Desafiament Robot a la CAC, també les teniu.
Comparant les diferents classificacions la meua opinió personal és que no ens ha fet justícia el lloc en que em quedat. Considere que s'ha valorat poc l'esforç que representa el participar en la categoria Lliure, on t'ho has de fer tot a ma i que competeixes amb molts IES de Cicles Formatius, amb més recursos i mitjans i amb alumnes que estan estudiant específicament temes de autòmats programables, programació, electrònica i control i automatització. També crec que està poc valorada la especial dificultat de la prova d'aparellament respecte a l'altra de merament velocitat.

El curs vinent procurarem fer-ho millor!!

dilluns, 20 de maig de 2013

Participació Desafiament Robot 2013 (Recopilació fotos y videos )


Ací esta el video que he fet amb la recopilació de fotos y de videos del concurs de Desafio Robot 2013.



Espere que vos agrade a tots

dijous, 9 de maig de 2013

Prova de Wall-E | Prova de velocitat |

Ací teniu un vídeo que vam gravar el passat dia 8-5-2013 i que va constar de la primera prova del nostre robot per a participar al concurs i tot ha anat perfecte per ara, el robot està funcionant. També vam fer la prova de si agafa el pot mentre anava en marxa, encara que no ixca al vídeo, i tot perfecte.
Ací teniu el vídeo:


Té molt poca velocitat, però com es diu al vídeo, és millor que acabe la prova a que la velocitat siga massa ràpida i se'n ixca. 

Esperem tots els creadors del robot que us agrade el vídeo i que guanyem alguna prova. 
Jeroni Sais
Cristina Espí
Maria Costa
Cristina Huertas
Jaume Morera 

Prototip Roboduino amb sensors IR Sharp

Una vegada canviats els medidors de distància per ultra-sons HC-SR04 pels basats en reflexió IR Sharp GP2D120, el robodiuno té aquesta pinta:


divendres, 3 de maig de 2013

Problemes amb el sonar HC-SR04

Durant aquest llarg pont del primer de maig he estat avançant amb el gregoriduino i el programa per "emparellar" els pots.
Després de moltes provatures i molts programes de prova, per vore com fer funcionar el detector de pots basat en el sonar HC-SR04 i la llibreria newping(), estic quasi decidit a tornar a fer servir els sensors per IR Sharp!!!
El problema és que el sonar i la llibreria funcionen perfectes, però quan estan els motors en marxa, el gir d'aquests em provoca interferències i lectures del sensor d'ultrasons absolutament erràtiques!!! Hi ha molts exemples d'aquest mateix problema per internet.
He arribat a la conclusió que les interferències han de ser de tipus electromagnètic, ja que:
  • No són degudes a vibracions mecàniques dels motors, ja que he fet proves amb el sensor "a l'aire", completament aïllat mecànicament dels motors i tenia lectures falses.
  • Els motors són alimentats per unes piles diferents que la resta de l'electrònica, per part no poden ser fallos de falta de potència. A més, el programa continua funcionant, una fallada per manca de potència provocaria que el programa es parara o es tornara boig.
  • Si desconnecte la pila dels motors o els mateixos motors, tot funciona OK.