Teclat: Maquinari

El maquinari del teclat es basa en dos parts: el circuit i l'estructura.
En quant al circuit tenim, primer que tot els detectors de distancia làsers anomenats VL53L0X, que estan basats en el Temps de Vol (ToF). Aquesta mesura de temps és el que tarda un làser llançat per el sensor a tornar a ell i segons el temps, el sensor calcula a quina distància està l'obstacle.

El sensor utilitza la comunicació I²C per a connectar-se i enviar missatges al Arduino que és un bus de comunicacions en sèrie. El seu nom ve d'Inter-Integrated Circuit (Circuits Inter-Integrats). La principal característica d'I²C és que utilitza dos línies per a transmetre la informació: una per a les dades i per un altre el senyal de rellotge. També és necessària una tercera línia, però esta només és la referència (massa/Ground).
El problema va se connectar els 13 sensors a un mateix bus I²C perquè tots enviaven la mateixa senyal i no es podia arreglar per Hardware i per això vam tindre que  dissenyar un programa que diferenciara els senyals.

A l'hora de connectar els sensors ho vam fer a través d'una connexió en serie que acabava en un cable que sortia de cada sensor a una entrada digital, amés de l'entrada als ports ICSP2(bus I2C), Ground(massa) i 5V(alimentació). Ací deixe un esquema d'exemple.
 

Tot aquest circuit anava encaragolat a un canal de plàstic amb forats en la tapadora per on sortia cada sensor. Aquest canal el vam pintar amb forma de piano(delimitant les diferents tecles originals) i el vam posar sobre un suport de tubs de PVC.

Bateria: Maquinari

En la classe de Tecnologia de 4rt ESO hem dut a terme aquests últims mesos la construcció d'una bateria electrònica i ací vos explique com està estructurat el seu maquinari.

El element principal de la bateria són els sensors piezoelèctrics que es situen un en cada plat de la bateria per a detectar les vibracions que produeix el colp damunt d'aquest plat.  El rebre una pressió en un material piezoelèctric (com el quars), i deformar-se físicament, genera un senyal elèctric. Aquest sensors contenen una capa molt fina de quars al centre.




Aquests sensors estan connectats per una part a les entrades analògiques d'una placa Aduino Mega i per altra banda al Ground paral·lelament, serviran per a fer la funció de tabals, plats i bombo coberts amb estructures de suro, fusta i Goma Eva per a aconseguir les formes desitjades. Però apart dels sensors piezoelèctrics trobem un micro-switch  que farà la funció de pedal per al hi-hat i estarà connectat a una entrada digital i a Ground també. Ací deixe una imatge i un enllaç al circuit representat en fritzing.


Tot açò connectat amb cables de gran llargària i estructurat amb tubs de PVC, cargols i cinta americana. Utilitzarem els tubs com a esquelet formant una estructura quadrada subjectada per dos potes en paral·lel baix. Els plats de la bateria estan fets amb una placa de fusta on damunt es troba el sensor cobert per goma eva i en quant als tabals el procediment és paregut però vam utilitzar suro i un CD com a base.



Per últim el únic que queda són els pedals de la bateria que en tenim dos: El del hi-hat i el del bombo.
Per al bombo el sistema consta de una placa enganxada a uns molls, que fan resistència per a que la placa no caiga, que al fer pressió sobre aquesta s'activa un sistema de dues palanques menejant un martell que colpeja a una superfície on es troba eñl sensor piezoelèctric.
Per al del hi-hat el maquinari és molt simple, consta de un microswitch col·locat al davall de una placa també subjectada a uns molls i amb el peu es fa pressió sobre la placa i aquesta activa el microswitch.