Construcción del
robot
El procés de construcció s’inicià amb
la serra eléctrica, varem tallar una làmina roja de poliestilè per fer l’estructura
del nostre robotet. La seua característica forma es deu principalment a la búsqueda
de la forma aerodinámica i a la disposició que nosaltres pensavem donar-li, en quant a l’arduino, la batería i els
sensors. A continuació va ser el torn de muntar la placa arduino fixà amb dos
caragol al la part trasera, cosa que varen fer els de batxillerat , a contenuació
triarem els motors, per als cotxes amb placa controladora bona, escollirem els
millors al nostre abast, els pololu, mentre que per a les plaques de menys
qualitat triarem uns motors del xino. Apegarem els motors , fixarem a la pila
per davall de l’arduino amb cinta de doble cara i co´locarem l’interruptor d’arranc
.A continuació ens posarem a soldar( quin empastre) amb la protoboard i fixarem
els sensors en serie. En col·lcarem 5 per a que l’arduino reconeguera millor on
estava la línea i quin era el marge d’error per poder tornar a ella d’una
manera més eficaç encara de que sen ixquera. Aquesta placa, com es normal, la
posarem a la part d’avantera del robot i d’arrere una roda loca per que els
sensors no tocaren el sòl i tingueren un
mal funcionament.
El “ cervell” del nostre robot, no es altre
que la placa arduino que conte la programació i es l’encarregada de de dirigir
i fer funcionar la resta de components. Aquesta está conectada a una altra
placa contoladora que ho dirigeix tot i aquesta als motos que mouen els cotxe i
als sensors, que son els encarregats de controlar la velocitat, la direció , el
temps i el sentit del moviment del cotxe. Aquest detecten on hi esta la ratlla
mitjançant una leds infrarrojos que envíen llums que reboten contra el sòl i
segons el color que siga(la ratlla negra) el sensor detecta un valor un altre ,
cosa que li pemeteix dirirgit robot. Ademes el 5 sensor de la barra permetixen una
major superficie de detecció i fan que el robot inga molt mes ben localitzada
la línea i puga seguir i en cas de que ixca puga tornar a ella, cosa que no s’aguera
pogut fer amb una dos sensors perqué a la mínima curva tancada el robot pedria
la línea i adeu al projecte. I amb tot aquest procés aconseguim el nostre
objectiu… Un robot llest per competir al concurs de robòtica d’alcoi i… després d’unes xicotetes millores, preparat per ser dut a valencia.
