Començant amb Babuino

Una vegada conegudes i practicades les qüestions bàsiques per la programació del micro-controlador Arduino, hem començat amb la placa shield Babuino, de construcció pròpia en aquest IES fa uns anys.
Es tracta d'una placa que es connecta sobre l'Arduino i que dota a aquest de:

Un polsador. Dos Leds. Un brunzidor. Polsador de Reset.

Un driver pel control de dos motors CC. Vàries connexions de +5Vcc. 4 (i fàcilment ampliables a 6) entrades digitals/analògiques.

En aquesta imatge podeu vore la targeta amb els seus components i connectors:

Per facilitar l'operació amb aquesta targeta, he escrit aquesta llibreria, amb instruccions per la seua instal·lació i aquesta descripció dels mètodes de la llibreria.

Prova de Wall-E | Prova de velocitat |

Ací teniu un vídeo que vam gravar el passat dia 8-5-2013 i que va constar de la primera prova del nostre robot per a participar al concurs i tot ha anat perfecte per ara, el robot està funcionant. També vam fer la prova de si agafa el pot mentre anava en marxa, encara que no ixca al vídeo, i tot perfecte.
Ací teniu el vídeo:

Té molt poca velocitat, però com es diu al vídeo, és millor que acabe la prova a que la velocitat siga massa ràpida i se'n ixca. 
Esperem tots els creadors del robot que us agrade el vídeo i que guanyem alguna prova.  Jeroni Sais Cristina Espí Maria Costa Cristina Huertas Jaume Morera 

Prototip Roboduino amb sensors IR Sharp

Una vegada canviats els medidors de distància per ultra-sons HC-SR04 pels basats en reflexió IR Sharp GP2D120, el robodiuno té aquesta pinta:

Problemes amb el sonar HC-SR04

Durant aquest llarg pont del primer de maig he estat avançant amb el gregoriduino i el programa per "emparellar" els pots.
Després de moltes provatures i molts programes de prova, per vore com fer funcionar el detector de pots basat en el sonar HC-SR04 i la llibreria newping(), estic quasi decidit a tornar a fer servir els sensors per IR Sharp!!!
El problema és que el sonar i la llibreria funcionen perfectes, però quan estan els motors en marxa, el gir d'aquests em provoca interferències i lectures del sensor d'ultrasons absolutament erràtiques!!! Hi ha molts exemples d'aquest mateix problema per internet.
He arribat a la conclusió que les interferències han de ser de tipus electromagnètic, ja que:

• No són degudes a vibracions mecàniques dels motors, ja que he fet proves amb el sensor "a l'aire", completament aïllat mecànicament dels motors i tenia lectures falses.
• Els motors són alimentats per unes piles diferents que la resta de l'electrònica, per part no poden ser fallos de falta de potència. A més, el programa continua funcionant, una fallada per manca de potència provocaria que el programa es parara o es tornara boig.
• Si desconnecte la pila dels motors o els mateixos motors, tot funciona OK.

Roboduino amb sónar

Un dels prototips Roboduinos ja bastant acabat, amb un radar detector de pots basat en el sensor de distància per ultra-sons HC-SR04. 

En aquest vídeo es veu com fa la prova del seguidor de línia, el sónar no s'utilitza ací. Ja està també alimentat amb dos packs diferents de piles: un pack alimenta únicament els motors i l'altre tota la resta de l'electrònica.

Prova Gregoriduino com a seguidor de línia

Una vegada solucionats els problemes del post anterior en un dels prototips, vam connectar l'electrònica imprescindible i el vam provar com a seguidor de línia. Aquest va ser el resultat de la prova:

Problemes detectats:

1. Al vídeo es veu un cable que és el de l'alimentador. Quan l'alimentàvem amb piles, fallava molt. El problema era que quan els motors canviaven de velocitat (per girar el robot), demanaven tant de corrent que la tensió baixava molt, quedant-se l'arduino penjat. La solució serà alimentar els motors amb unes piles i la resta de l'electrònica amb unes altres.
2. De vegades la polsació del polsador "rebotava" i era com si ja l'hagueres polsat dues vegades, posant-se en marxa de seguida. Caldrà posar un petit retard en el bucle de comprovació del polsador per evitar aquests rebots.
3. Cal afinar i ajustar tant la velocitat de "creuer" com la de gir i el mode de gir. Segurament que quan "detecte ratlla" estiga uns quants microsegons girant, no només fins que deixe de "tocar ratlla", així girarà més temps i s'allunyarà de la ratlla. També provar si va millor girant frenant una de les rodes que no fent-la girar arrere com ara.

Robots Gregoriduino

Amb l'objectiu de participar al concurs Desafiament Robot 2013, a classe de Tecnologia de 4t ESO i a Tecnologia Industrial de 1r  de Batxillerat hem començat a dissenyar i construir uns robots basats en la placa controladora Arduino i els hem batejat com  Gregoriduinos.
Un dels prototips que tenim fins ara té l'aspecte de la fotografia:

L'hem muntat ràpidament i hem connectat els sensors i els motors de manera provisional per fer proves, hem programat un primer programa seguidor de línia i ens hem adonat de dos problemes:

1. Els motors tenen poca reducció. Aleshores el robot corre massa ràpid o li has de reduir tant la tensió als motors que casi no tenen força. Açò no té una solució senzilla a banda de canviar els motors per altres amb major reducció.
2. Els sensors estan posats alineats amb l'eix de les dues rodes. Per tant, quan es trepitja la línia per un sensor, el robot, al girar, no pot deixar de trepitjar-la i funciona malament el seguidor de línia. Per solucionar això posarem els sensors a l'altra part del motor i el canviarem d'orientació, fent-lo de tracció al darrere.

Diari D'aula Manel

Diari D'aula Manel

   En classe de tecnología estem donant el temari de programació amb arduino, que és molt interessant, i estem fent un projecte molt xulo que es fer l'efecte del cotxe fantàstic amb diversos LEDs. Ací teniu la prova que ferem ahir en classe que erem sols 4 ja que hi havia vaga d'estudiants:

Diari d'aula Grover Estrada

Hui Joan Salelles, per fi ha vingut i ara continuem fent el Arduino però pareix que ja va bé. Que beeeeeeee!!!!!

I crec que ja està acabat el arduino!

Diari d'aula. Raúl Bellón

Avui hem agafat l'arduino altravegada després de tant de temps, i igual que l'ultima vegada, seguim sense tindre una idea de com funciona aquest programa.

 Ho seguim inentant, però no crec que aconseguisquem res de bo.

Diari d'aula grover Estrada

Hui a classe sols estem treballant 7 classe. Alguns estan veient tenis, cuanti cabron, vaya gif , youtube ... i jo estic intentant acabar el open shot per què quan vols guardar s'hen borra i es un problema per això hi ha que guardar moltes vegades.

Diari d'aula.

Dissenya't una casa desde Chrome.

Avui en dia pots dissnyar la casa dels teus somnis amb Autodesk Homestyler , és només una extenció de Google Chrome en la qual pots dissenyar cases inclosos els interiors. 

És totalment gratuita i té més de 40.000 combinacions de colors, productes, acabats i tamanys.

Diari d'aula Andreu

30/3/2012

ja estic acabant el projecte final amb google sketchup no es gran cosa, però esta fet tot a una escala molt menuda, per lo que costa molt fer detalls.

Diari d'aula

Aquests últims dies hem estat treballant amb el SketchUp.

Estem aprenent a crear figures en 3D, cases, aparells tecnologics, etc.

I tot a base de tutorials 

Ací deixe una foto d'un treball de utilitzar materials

Diari d'aula. Raúl Bellón

Avui ha sigut el dia en el que ens  han donat les notes de tecnologia i de informàtica, i no molts han quedat satisfets amb els resultats, encara que es veia de vindre.

A pesar dels resultats molta gent segueix treballant i currant-se el treball final del sketchUp

Diari d'aula. Joan Salelles.

16 i 18 gener

Hem començat amb els microcontroladors, deixant per més endavant algunes coses d'electrònica digital.
Hem començat a programar amb l'Arduino.

Els alumnes ja podeu fer algun exercici.

Diari d'aula. Joan Salelles

12 de desembre de 2011

Aquesta setmana i mitja hem estat muntant diversos circuits amb transistors bipolars, sobre la placa protoboard.
Ací deixe un vídeo amb un interruptor crepuscular fet amb dos transistors en muntatge Darlington i activant un relé que engega i apaga una bombeta de 220 V. Com a element sensor de la llum ambiental utilitza una LDR.

Diari d'aula:Maria S.

Aquets són els cirquïts que JOan ha explicat a clase, amb voltímetres i amperímetres. Els hem creat de en sèrie, en paral·lel, i un de mixte.