Roboduino amb sónar

Un dels prototips Roboduinos ja bastant acabat, amb un radar detector de pots basat en el sensor de distància per ultra-sons HC-SR04. 

En aquest vídeo es veu com fa la prova del seguidor de línia, el sónar no s'utilitza ací. Ja està també alimentat amb dos packs diferents de piles: un pack alimenta únicament els motors i l'altre tota la resta de l'electrònica.

Lluites de rap

ERB (Epic rap battles) es un canal en Youtube que es dedica a fer lluites  de rap entre personatges històrics o actuals. El principal motor d'aquest canal és Nice Peter, un cantant que ara mateix viu als Estats Units y que guanya diners fent videos graciosos.

Deixe aci un video molt bo, que es una lluita entre Nikola Tesla i Thomas Edison.

També han fet videos d'altres personatges que tenen més a vore amb l'industria d'ordinadors y software.

Prova Gregoriduino com a seguidor de línia

Una vegada solucionats els problemes del post anterior en un dels prototips, vam connectar l'electrònica imprescindible i el vam provar com a seguidor de línia. Aquest va ser el resultat de la prova:

Problemes detectats:

1. Al vídeo es veu un cable que és el de l'alimentador. Quan l'alimentàvem amb piles, fallava molt. El problema era que quan els motors canviaven de velocitat (per girar el robot), demanaven tant de corrent que la tensió baixava molt, quedant-se l'arduino penjat. La solució serà alimentar els motors amb unes piles i la resta de l'electrònica amb unes altres.
2. De vegades la polsació del polsador "rebotava" i era com si ja l'hagueres polsat dues vegades, posant-se en marxa de seguida. Caldrà posar un petit retard en el bucle de comprovació del polsador per evitar aquests rebots.
3. Cal afinar i ajustar tant la velocitat de "creuer" com la de gir i el mode de gir. Segurament que quan "detecte ratlla" estiga uns quants microsegons girant, no només fins que deixe de "tocar ratlla", així girarà més temps i s'allunyarà de la ratlla. També provar si va millor girant frenant una de les rodes que no fent-la girar arrere com ara.